Kuka
Kleinroboter als Kernstück

21.02.2019 Ein Kleinroboter aus der KR Agilus Serie von Kuka ist eine Schlüsselkomponente der neuen Item PIQ Generation von Swisslog.

© Foto: Kuka

Der Anbieter von Automatisierungslösungen für Lagerhäuser und Verteilzentren ist Teil der Kuka Gruppe und hat die vollautomatisierte Kommissionierungslösung auf der Logimat 2019 erstmals vorgestellt. Neuste Robotertechnologien, gepaart mit einem intelligenten Vision-System sowie Funktionen für maschinelles Lernen, versprechen eine höhere Geschwindigkeit sowie Intelligenz und Genauigkeit bei der Artikelkommissionierung.

 

Der KR Agilus wird in der vollautomatisierten Kommissionierungslösung mit neuester Technologie und dem bewährten Greifersystem von Swisslog kombiniert, wodurch bis zu 1.000 Picks pro Stunde erreicht werden. Der sechsachsige Kleinroboter lässt sich auch ohne fundierte Robotik-Kenntnisse bedienen und arbeitet selbst auf engstem Raum mit höchster Genauigkeit. Sein Arm hat eine Reichweite von bis zu 1.100 mm, um Artikel aus Behältern zu entnehmen. Das aus einer 3D-Kamera und intelligenter Bilderkennungssoftware bestehende Vision-System identifiziert schnell und zuverlässig die optimalen Greifpunkte für die jeweiligen Artikel und sendet die entsprechenden Informationen an den Multifunktionsgreifer des Roboters.

 

Sinkende Kosten und einfache Bedienung

„Fast 50 Prozent aller Logistikkosten in industriellen und kommerziellen Logistik- und Verteilzentren werden durch Kommissionierung und Verpackung verursacht“, sagt Jan Louwen, verantwortlicher Strategy Manager von Kuka. „Diese Kosten lassen sich mit Einsatz der neuen Item PIQ-Lösung und des integrierten Kuka Kleinroboters senken. Erreicht wird dies durch intelligente Technologien, höhere Kommissioniergeschwindigkeiten und mehr Präzision. Der enorme Vorteil der Lösung ist zudem die äußerst übersichtliche Benutzeroberfläche, zu deren Bedienung keinerlei Programmier- oder Robotikkenntnisse erforderlich sind.“

 

Kontinuierliche Optimierung durch maschinelles Lernen

Unterstützt wird der Kuka KR Agilus in der Item PIQ Lösung durch die intelligente Software SynQ von Swisslog, die dank maschinellen Lernens die Kommissioniergenauigkeit und Grei-ferleistung laufend verbessert. Die Bilderkennungssoftware analysiert jedes Bild und spei-chert die daraus resultierenden Daten. Anhand dieser Daten werden Greifpunkte optimiert, damit der Greifer kontinuierlich dazulernen und sich an neue Herausforderungen anpassen kann. Diese Informationen können gemeinsam genutzt und mit Kunden geteilt werden, so dass diese vom standort- beziehungsweise unternehmensweiten Data Sharing profitieren und eine langfristige Prozess-Stabilität sicherstellen können.

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